Philip J. Fry
Philip J. Fry, ou apenas Fry, foi congelado criogenicamente por acidente no último dia de 1999 e ficou neste estado até o ano 3000. Como era um rapaz socialmente desajustado no século XX, ele conseguiu se adequar com facilidade ao estilo de vida do século XXXI após arrumar emprego fora do ramo de entregas de pizza e ir morar com Bender no edifício Robot Arms. Geralmente menos inteligente que os demais, Fry tem seus momentos brilhantes em certas ocasiões. Fry é seu próprio avô. Isto porque ele viajou no tempo e acidentalmente colocou seu avô em pergio durante o serviço militar após a Segunda Guerra Mundial. Arrasada, sua avó acabou se afeiçoando a ele. O cérebro de Fry funciona com ondas cerebrais diferentes dos seres normais, o que lhe permite uma vantagem sobre os inimigos, que ele pode derrotar duas vezes – já que também é seu próprio avô. Fry é apaixonado por Leela e já conseguiu conquistá-la quatro vezes (uma quando ficou contaminado por parasitas ao comer um sanduíche de salada de ovo estragado, outra quando moveu as estrelas para ela, outra em um universo paralelo e outra quando ganhou mãos do diabo-robô em uma aposta e compôs uma ópera para ela). Qualquer sentimento por parte de Leela é (aparentemente) temporário e logo se modifica. Com isso, as investidas dele são constantemente frustradas.
Turanga Leela
Turanga Leela ou simplesmente Leela, é uma mutante que atualmente ou futuramente, é ou será, a capitã da Nave Planeta Expresso. Leela foi uma "órfã" que morou na sua infância no Orfanato de Segurança Mínima Cookieville desde que seus pais mutantes a deixaram na porta do orfanato, temendo que ela não se adaptasse nos esgotos. Durante sua adolescência se tornou faixa preta em Kung Fu. Mais tarde, quando deixou o orfanato, foi contratada pela Applied Cryogenics como Diretora de Atribuição de Destino. Em uma de suas entrevistas conheceu Fry. O garoto do século se recusou a se deixar instalar o chip de carreira e os três, com Bender, foram parar na Planet Express.
Bender Bending Rodriguez
Bender Bending Rodriguez (ou apenas Bender) é um robô tagarela, ébrio e misantropo (frase célebre: morda meu traseiro metálico brilhante) e fabricado no coração dos Estados Unidos (Tijuana, México), ele frequentemente viola as três leis da robótica. A única coisa que teme é um abridor de latas elétrico de tamanho industrial. Ele também é conhecido por cantar música folclórica descontroladamente quando é exposto a um campo magnético significativo (uma vez que os grandes imãs bloqueiam sua unidade de inibição), mas é capaz de usar gravata borboleta e barba postiça magnéticas. Segundo um dos episódios, a palavra que ele mais usa é “bunda” e a que menos usa é “antiguidade”. Em outro episódio, Bender afirma que só tem quatro anos de idade. Ele foi criado na fábrica de robôs da mamãe, onde se formou e posteriormente trabalhou cmo dobrador de vigas. Ele também é o melhor amigo de Fry. Ambos de conheceram na fila para entrar em uma cabine de suicídio, que Fry acreditava ser uma cabine telefônica.
Hubert J. Farnsworth
Hubert J. Farnsworth ou simplesmente o Professor, é o velho cientista raquítico de 170 anos que é o fundador da Planet Express. Hubert Farnsworth nasceu em um laboratório de um bairro miserável em Nova Iorque. Uma criança precoce, o jovem Hubert aprendeu a ler ainda quando usava fraldas, aos 8 anos. Mais tarde ele se tornou um adolescente ganancioso. Depois de 14 anos na faculdade Farnsworth conseguiu uma vida glamourosa como cientista: carros velozes, locais da moda, mulheres bonitas. O Professor projetou todos eles em seu pequeno apartamento de um quarto. Por 50 anos ele trabalhou em uma das fábricas de robôs, onde ele construiu o primeiro robô capaz de velejar um barco. E agora, mesmo com os seus 150 anos, o Professor ainda tem aquela mesma paixão da juventude. Além disso, o Professor já namorou a atual empresária dona de 97% do mundo, Mamãe. Hubert também é o criador de inúmeras invenções, tais como o seu clone Cubert, o cheiroscópio, a máquina e se?, a máquina de fazer nariz, a nave Planeta Expresso, entre outras. E falando em seu clone, Cubert foi nomeado seu sucessor e dono de sua "imensa" fortuna.
Amy Wong
Amy Wong ou simplesmente Amy é a eterna estagiária da Planet Express. Formada na Universidade de Marte em Física Aplicada, ela é uma aluna de engenharia de Farnsworth. Filha dos donos do hemisfério ocidental de Marte, Leo e Inez Wong, Amy namora (ou é Fon Fon Ru) o tenente Kif Kroker, eterno ajudante de Zapp Brannigan. Na verdade eles são unidos por toda a eternidade por meio do Fon Fon Rubok, mas são livres para se separarem quando quiserem. Amy foi criada por seus pais no Rancho Wong. Amy começou a jogar minigolfe, uma das tentativas frustadas de impressionar o seu pai. Na universidade, se juntou com um dos grupos de sua família, o Kappa Kappa Wong. Em 2998 tomou um estágio na Planet Express, empresa de um dos de seus professores, Hubert Farnsworth.
John A. Zoidberg
John A. Zoidberg ou simplesmente o Dr. Zoidberg, é o médico da Planet Express. Formado por correspondência, perdeu seu diploma em um vulcão. Durante uma missão para dissecar um yeti tritoniano para a Mamãe, Zoidberg conheceu Farnsworth, que lhe pediu como favor de ter salvado a sua vida um assassinato, pois Hubert tinha adquirido hiper-malária tritoniana. Zoidberg tornou-se seu médico pessoal e rapidamente foi admitido na Planeta Expresso. Participou da primeira equipe de entrega que foi engolida por uma baleia espacial quadrimensional sendo John o único sobrevivente. Zoidberg tem a aparência de uma lagosta, garras de caranguejo e solta tinta como um polvo. Quando fica excitado ou se lembra de alguma coisa uma crista se abre em cima de sua cabeça.
Hermes Conrad
Hermes Conrad ou simplesmente Hermes é o burocrata e gerente da Planet Express. Paga as contas notifica os clientes assim por diante. É o burocrata nível 36 da Burocracia Central. É casado com LaBarbara Conrad e tem um filho de 13 anos, Dwight. Antes de ser burocrata, Hermes foi um esportista muito famoso de uma competição chamada Limbo, até participando da Olimpíada de 2980. Por dois motivos ele abandonou o esporte: um jovem fã que tentou imita-lo e quebrou a espinha e a ascensão do mais novo dominador de medalhas, Barbados Slim. Barbados também já foi casado com LaBarbara, que em momentos extremos, como quando Hermes perde literalente a cabeça (O Grande Golpe de Bender), ela sempre volta com Slim. Depois de abandonar o Limbo atlético, ele foi para Tijuana para trabalhar na Fábrica Robótica de la Madre. Foi lá que Hermes virou o Inspetor #5. Hermes já tentou se suicidar após não estar pronto para a inspeção da burocrata nível 19, Morgan Proctor.
Scruffy Scruffington
Scruffy Scruffington ou simplesmente Scruffy é o zelador da Planet Express. Atualmente ele é um zumbi, pois morreu em meados de 3011 e foi ressuscitado pelo pessoal da empresa (não se sabe como). Por muitas vezes foi visto trabalhando fora da Planet Express. Aparentemente é um grande amigo de Fry já que este tem dois números de celular em sua lista telefônica. Scruffy pode ser escocês, como foi sugerido no episódio "O sonho sem Fim". Scruffy geralmente é visto lendo revistas pornográficas entre elas, Pornografia Nacional,Play-Boy-Ar-De, Zero-G-Mamas, Seios Extra Longos,...
Lord Nibbler
Lord Nibbler ou simplesmente Nibbler é o animal de estimação de Leela. Também é um dos nibblonianos mais influentes do Planeta Eternium. Nibbler é o um dos personagens mais velhos da série, já que os nibblonianos nasceram 17 anos antes da criação do Universo. Nibbler também é o responsável pela viagem ao futuro de Fry, como os nibblonianos o chamam, a criança do destino. Após empurrar a cadeira de Fry em 1999, Nibbler foi para Vergon 6, um planeta em que haviam muitos outros animais, ou seja, um banquete para os nibblonianos. Após a descoberta da matéria negra e a fonte dessa substância (as fezes dos nibblonianos), a Mamãe começou a retirar a matéria negra fecal de séculos e século. O resultado dessa extração, o planeta se tornou uma massa oca estando prestes a explodir. Todos os nibblonianos escaparam, exceto Nibbler que tinha comido um Swinossauro e estava evacuando. Aí Leela o tomou como seu bichinho (A procura de um amor).
Zapp Smith Brannigan
Zapp Smith Brannigan ou simplesmente Zapp, é o ilustre General 25 estrelas da Ordem Democrática dos Planetas, capitão da nave espacial Nimbus e chefe do Exército D.O.O.P. Sempre junto com seu "ajudante-escravo" Kif Kroker, é o capitão mais condecorado de toda a galáxia. Zapp geralmente se descuida das missões, dadas geralmente pelo presidente a Cabeça de Richard Nixon, ou se empenha muito nela. Nos dois casos sempre há mortes e naves quebradas por toda a galáxia. Zapp também sofre de uma doença potencialmente erótica chamada Sexlexia. Por muitas vezes, tentou seduzir Leela que simplesmente o ignora. Zapp tem uma barriga de cerveja e usa peruca, por que é careca, e escreveu a lei central da D.O.O.P., a Lei de Brannigan.
Papai Noel Robô
O Papai Noel Robô foi construído em 2801 pela Compania de Robôs Amigos da Mamãe. Seus construtores queriam criar um robô que entregasse presentes aos habitantes comportados da Terra na véspera de Nétal. Porém, devido à um problema nos seus circuitos de julgamento, seus padrões ficaram extremamente altos, fazendo com que ele julgue todo mundo como levado, e consequentemente, tenta matar a todos (com exceção de Zoidberg, que ganhou um pula-pula).
Noel passa a maior parte do tempo em sua fortaleza em Netuno. Ela é rodeada por uma pequena cidade habitada por netunianos, que devido à falta de comida, não crescem como um netuniano normal (como Elzar, por exemplo). Esses netunianos estão desempregados desde que a fábrica de brinquedos fechou devido ao mal-funcionamento do Papai Noel Robô.
Carol
Carol ou simplesmente a Mamãe é a proprietária da Companhia de Robôs Amigos da Mamãe, uma das subsidiárias da MomCorp. É a principal antagonista de Futurama e por muitas vezes namorou um dos seus antigos empregados, o Professor Farnsworth. Mamãe também tem três filhos, Walt, Larry e Igner sendo os dois primeiros, possíveis filhos do Dr. Ogden Wernstrom e o último, Igner, o legítimo filho de Hubert. Após descobrir a fonte da matéria negra, a Mamãe incumbiu seus funcionários a construir uma espécie de máquina que trabalhe 24 horas por dia na extração de matéria negra. Foi aí que o jovem Hubert J. Farnsworth inventou os robôs. Então o Robô Lincoln foi criado e libertou os robôs da escravidão. Foi então que Carol procurou outras formas de manter sua fortuna: Empresa de Robôs Amigos da Mamãe, Óleo para Robôs à moda antiga da Mamãe, Empresa de Entregas dos Amigos da Mamãe, Mombil, Loja da Mamãe, eyePhone, Twitcher, Liquor de Malte da Mamãe, Unidade de Vigilância de Vídeo à moda antiga da Mamãe, Servidor de Messenger da Mamãe (MSM)...
Kif Kroker
Kif Kroker ou simplesmente Kif, é o Quarto Tenente que faz parte da Ordem Democrática dos Planetas. É o primeiro oficial a serviço do capitão Zapp Brannigan. Kif é um Anfíbio (o nome verdadeiro para a espécie é Amphibiosan), e tem a aparência do que para nós hoje, seria um marciano. Kif é praticamente um escravo de Brannigan que inclusive já depilou as axilas de Zapp. Apesar disso, Kif ainda busca conselhos do capitão, geralmente sobre sua smizmar fon fon ru, Amy Wong. Kif tem um relacionamento com Amy desde 3003, quando se conheceram melhor no planeta Amazonia. Kif participou das guerras em Spheron 1, Tarantulon 6, contra os decapodianos e nas três invasões omicronianas. Kif também tem muitos filhos quando ficou "grávido", não de Amy mas de Leela. Os anfíbios tem uma fina camada de pele que se torna permeável na sua época reprodutiva e permite, pelo toque, a passagem do material genético de qualquer espécie e não contém ossos, pois são sustentados por uma espécie de bexigas cheias de fluídos. É membro do Clã Kroker.
